Pilar Miró estudió derecho y periodismo en la Universidad Complutense y guion en la Escuela Oficial de Cine (EOC). Fue junto a Cecilia Bartolomé y Josefina Molina, de las pocas mujeres que pudieron graduarse en la EOC. Su primera etapa se inicia trabajando en la televisión como auxiliar de redacción y realizadora en Televisión Española en 1960. Fue la primera mujer realizadora televisiva en España. Entre sus programas se encuentran Revista para la mujer, Lili, una telenovela de cinco capítulos, o Danza macabra. Posteriormente también dirigirá capítulos de series emblemáticas de TVE como Curro Jiménez o Estudio 1. Con la caída de la dictadura, en 1976 debuta como directora de cine. Su ópera prima es La petición (1976), basada en la novela Por una noche de amor de Émile Zola, cuenta la historia de una joven de clase alta que va explorando los horrores y placeres del sadomasoquismo. La propuesta radical de Miró continúa con su segundo largometraje, El crimen de Cuenca (1979). En ella, plasma el suceso acaecido en varios pueblos conquenses a principios del siglo XX en el que se acusó a dos pastores de asesinato. Acusación por la cual los pastores sufren torturas y vejaciones por parte de la Guardia Civil.

Fue la única película censurada durante la transición tras la abolición de la censura cinematográfica en España en 1977. La censura la mantuvo sin estrenar y Pilar Miró llegó a ser procesada por la Justicia Militar. La extrema derecha amenazó a la directora. A pesar de todo, se pudo estrenar en 1981 siendo la película más taquillera de ese año. Estas vivencias no le frenaron para continuar dirigiendo. Su tercera película es Gary Cooper que estás en los cielos (1980), con claros tintes autobiográficos la historia se desarrolla entorno a una exitosa realizadora de televisión que en el plano personal siente que ha sido un fracaso. En esos años, denuncia haber sufrido acoso sexual en RTVE. En 1982 fue nombrada directora general de Cinematografía, etapa en la que impulsó la llamada Ley Miró. Impulsó un cambio estructural en la industria cinematográfica por el que se modificaba el sistema de ayudas a la producción. Tras su dimisión, es nombrada directora general de RTVE. Entre sus propósitos estuvo la inauguración de los Estudios Buñuel y la renovación de la programación. En esta última etapa dirige las obras Werther (1986), Beltenebros (1991) y El pájaro de la felicidad (1993). Destaca El perro del hortelano (1996), con un guion escrito en verso, gana Mejor Dirección y Mejor Guion Adaptado en los Premios Goya.

Filmografía

1963 Revista para la mujer (serie tv)
1965 Un tema para el debate
1967 Los encuentros (serie tv) 
1969 Teatro de siempre (serie tv)
1970 El sí de las niñas (serie tv)
1970 Fábulas (serie tv)
1970 Teatro de misterio (serie tv)
1969 Pequeño estudio (serie tv)
1970 Rtimo 70 (serie tv)
1971 Juegos para mayores (serie tv)
1971 Obra completa (serie tv)
1971 Hora once (serie tv)
1973 Mónica de medianoche (serie tv)

1974 Silencio, estrenamos (serie tv)
1975 Escritores de hoy (serie tv)
1975 Original (serie tv)
1975 Objetivo nosotros (serie tv)
1975 Cuentos y leyendas (serie tv)
1976 La petición
1977 Novela (serie tv)
1977 Yo canto (serie tv)
1977 Los libros (serie tv)
1977 Curro Jiménez (serie tv)
1979 Estudio 1 (serie tv)
1980 El crimen de Cuenca